机器人、时序、视觉的统合控制方案 通过统合控制，改善设备处理能力 并缩短启动工时

课题

难以缩短节拍，且需要多名工程师

对设备的时序和运动控制、机器人分别进行编程，需要交换各种信号并检查时序，难以缩短控制节拍。此外由于编程方法不同，需要多明工程师。

解决方案

通过One soft整合机器人和机器控制

统一机器人和机器控制的编程语言，使用1种编程语言(IEC语言)来控制机器人。在一个CPU内，PLC能够通过一次扫描同步机器人、运动控制和传感器的信号，为

通过One Controller实现机器人控制、运动控制、时序控制